Des commissions et des groupes de travail sont organisés sur les différents champs de compétences des Régions : développement économique, formation professionnelle, aménagement du territoire, transports, coopération européenne et internationale... Il conduisent l'audition d'experts et d'intervenants extérieurs et proposent des positions communes.

L'ARF s'appuie sur une équipe permanente dirigée par M. François Langlois, délégué général qui anime et coordonne les travaux de commissions et prolonge leurs réflexions par des études, des enquêtes et des publications.

Les commission de l'ARF

• Agriculture, forêt et montagne
présidée par : M. René SOUCHON (Auvergne)
• Aménagement du territoire, littoral
présidée par : M. Georges LABAZÉE (Aquitaine)
• Contrat de plan et contractualisation
présidée par : M. Laurent BEAUVAIS (Basse Normandie)
• Coopération décentralisée, international
présidée par : M. Jean-Paul BACHY (Champagne-Ardenne)
• Culture
présidée par : Mme Hélène BRETON (Midi-Pyrénées)
• Développement durable, environnement et agenda 21
présidée par : M. Didier JOUVE (Rhône-Alpes)
• Développement économique
présidée par : M. François PATRIAT (Bourgogne)
• Education
présidée par : M. Jacques AUXIETTE (Pays de la Loire)
• Économie Sociale et Solidaire
présidée par : M. Philippe CHESNEAU (Provence-Alpes-Côte d'Azur)
• Enseignement supérieur, recherche et transfert de technologies
présidée par : M. Roger FOUGÈRES (Rhône-Alpes) et M. Jean-Marc ORGOGOZO (Aquitaine)
• Europe
présidée par : M. Jean-Yves LE DRIAN (Bretagne)
• Evaluation des politiques régionales
présidée par : M. Daniel PERCHERON (Nord-Pas de Calais)
• Fiscalité locale et finances
présidée par : M. Adrien ZELLER (Alsace)
• Formation professionnelle et apprentissage
présidée par : M. Jean-Paul DENANOT (Limousin)
• Gouvernance et territoires
présidée par : Mme Ségolène ROYAL (Poitou-Charentes)
• Infrastructures et transports
présidée par : M. Martin MALVY (Midi-Pyrénées) et M. Bernard SOULAGE (Rhône-Alpes)
• Langues régionales
présidée par : M. René RICARRÈRE (Aquitaine)
• Logement
présidée par : M. Claude GEWERC (Picardie)
• Lutte contre les discriminations, Égalité
présidée par : Mme Naïma CHARAÏ (Aquitaine)
• Nouvelles compétences, transferts de charges et équilibres institutionnels
présidée par : M. Michel VAUZELLE (Provence-Alpes-Côte d'Azur)
• NTIC et société de l’information
présidée par : M. Christian PAUL (Bourgogne)
• Outre-mer
présidée par : M. Antoine KARAM (Réunion)
• Santé et affaires sociales
présidée par : M. Michel AUTES (Nord-Pas de Calais)
• Sport
présidée par : M. Joël RATIER (Limousin)
• Tourisme
présidée par : M. André CHAPAVEIRE (Auvergne)
• Transfrontalier
présidée par : M. Jean Pierre MASSERET (Lorraine)